Cum scriem cu Arduino pe un LCD i2C

Componente:
Arduino Uno
LCD 2×16 sau 4×20
Modul i2C (cel care da adresa LCD)

Ce trebuie sa știți :
Atenție în cod la declararea tipului de LCD (adresa,caractere,linii)
Dacă nu știți adresa folosiți Arduino/File/Exemples/LiquidCrystal/test/i2cLCDguesser

Cod:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2); // (adresa,caractere,linii) deci pentru 4×20 va fi (0x3f, 20, 4)

// LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // sau (adresa,caractere,linii)

void setup()
{
lcd.begin();
lcd.backlight();
lcd.print(„Hello, world!”);
}

void loop()
{
lcd.setCursor ( 0, 0 );  // prima linie
lcd.print(„Hello world!”);

lcd.setCursor ( 0, 1 );   // a doua linie
lcd.print(„Hello again!”);
}

Succes!

Nu reușiți veniți la noi la ROBOROMANIA

Cum comandam un motor DC cu un tranzistor

   

Pentru a comanda un motor de curent continuu, aveți nevoie de o cantitate mai mare de curent decât poate da arduino.
Trebuie să utilizați un tranzistor.
Tranzistorul pe care îl folosim pentru acest tutorial este 2N2222 și este de 40V și 200mA, este perfect pentru un motor de jucărie.
Notă: Cu acest cod veți putea controla viteza motorului din „serial monitor”.

Componente:
Arduino UNO
Breadboard
Rezistor de 220 Ohm
Tranzistor 2N2222
Dioda 1N4148
DC Motor

Cod:

// –––––

//Baza de la tranzistor la (Arduino PWM Digital) Pin 3
const int motorPin = 3;

int Speed; //Variabila „Speed” PWM
int flag;

void setup()
{
pinMode(motorPin, OUTPUT); //Set pin 3 as an OUTPUT
Serial.begin(9600); //Init serial communication
//Print a message:
Serial.println(„Scrie un numar de la  50 la 255”);   //De ce minimun 50, pentru ca altfel motorul se opreste
Serial.println(„”);
}

void loop()
{
//Verifica daca se poate comunica peserial:
if (Serial.available() > 0)
{
// Daca se scrie ceva pe serial:
Speed = Serial.parseInt();
flag=0;
}

//Trimitere valida intre 50 si 255
if (Speed>=50 && Speed<=255){
//Trimite valoarea PWM la Pin3 spre tranzistor si mesaj pe monitor
analogWrite(motorPin, Speed);
//Print mesaj pe monitor o data
if (flag==0){
//Print valoare PWM
Serial.print(„Motorul se invarte cu: „);
Serial.print(Speed);
Serial.println(” PWM”);
flag=1;
}
}
delay(1000);
}

// ––––-

Succes!

How to Receive Arduino Sensor-Data on Your Android-Smartphone

Cum să primiți datele senzorilor Arduino pe telefonul smartphone Android

Modulul Bluetooth HC-05 / HC-06 comunică cu Arduino prin interfața UART. Fiecare mesaj pe care Arduino dorește să-l trimită este dat mai întâi modulului Bluetooth, care trimite mesajul fără fir. Pentru a evita problemele cu UART, Arduino și Bluetooth-Module trebuie să utilizeze aceeași baud-rate (la 9600 implicit). Este posibil să modificați baud-rate și parola modulului HC-05 / HC-06.

Puteți utiliza orice placă de dezvoltare de tip Arduino

Bluetooth Module

Cablare HC-05/HC-06 :

-GND din HC-05 la GND Arduino

-VCC de HC-05 la 3.3V Arduino sau 5V cum permite modulul

-TX HC-05 la Arduino Pin 10 (RX)

-RX HC-05 la Arduino Pin 11 (TX)

Important: HC-05 RX nu este conectat la Arduino RX și TX

App „Arduino Bluetooth Data„

Codul : (atentie la copiere ar putea apare erori de la fonturi)

// –––––––-

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTserial(10, 11); // RX | TX

int sensorPin = A0;

int sensorValue = 0;

void setup() {

BTserial.begin(9600); }

void loop() {

sensorValue = analogRead(sensorPin);

//IMPORTANT: The complete String has to be of the Form: 1234,1234,1234,1234;

//(every Value has to be seperated through a comma (‘,’) and the message has to

//end with a semikolon (‘;’))

BTserial.print(„1234”);

BTserial.print(„,”);

BTserial.print(„1234.0”);

BTserial.print(„,”);

BTserial.print(„1234 hPa”);

BTserial.print(„,”);

BTserial.print(„500 ml/s”);

BTserial.print(„,”);

BTserial.print(sensorValue);

BTserial.print(„;”);

//message to the receiving device

delay(20);

Important:
Acest cod Arduino este scris pentru vizualizarea datelor de măsurare de la un microcontroler prin Bluetooth. Înainte de a începe această aplicație, Bluetooth-Modul (HC-05) trebuie pir-uit la Smartphone. În cazul special al HC-05, PinCode-ul implicit pentru inițierea procesului de cuplare este „1234”.
Cabluri:

GND de la HC-05 la GND Arduino,

VCC de la HC-05 la VDC Arduino,

TX HC-05 la Arduino Pin 10 (RX)

RX HC-05 la Arduino Pin 11 (TX)

Android App „Arduino Bluetooth Data”

Următoarea aplicație intenționează să proceseze datele de măsurare primite și le vizualizează:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.frederikhauke.ArduTooth

sursa: https://www.instructables.com/id/How-to-Receive-Arduino-Sensor-Data-on-Your-Android/

Radar cu ultrasunete cu Arduino UNO

 

Este un proiect Arduino care necesită cunoştinţe medii în domeniu.
Vom prezenta în continuare paşii de realizare.

Ce vrem să realizăm ?

Vrem să construim un aparat care să ne arate pe display-ul PC obiecte detectate cu un radar cu ultrasunete

Pe display va apare o fereastra monitor (Processing)

Ce materiale avem nevoie ?

O placă compatibilă Arduino Uno sau Nano sau Mini.

un senzor cu ultrasunete

un Servomotor

cabluri Dupont

Ce urmează ?

Să le conectam.
E simplu, trebuie doar să fim atenți la conectarea pinilor, corespunzător sketch-ului Arduino folosit.
Dar puteți veni la sediul nostru și vă învățăm noi cat putem … vă ajutăm și la montaj …

Să uploadăm codul (download) și cel pentru Processing (atenție să aveți același COM și la Arduino și la Processing)

dacă nu puteți downloada codul scrieți pe office@roboromania.ro

video

Colectivul magazinului roboromania.ro vă urează succes !  După realizare va rugam sa trimiteți poze și sugestii.

Robot 4WD Roboromania autonom ocolire obstacole realizat de MERS Robotica pentru copii – Mihai Dascăliuc

MERS Robotica pentru copii – Constanţa  https://www.facebook.com/roboticaconstanta/

Aveti nevoie de :
o Placă de dezvoltare tip Arduino UNO (oricare)
un Modul driver motoare L293D
un Senzor cu ultrasunete HC–SR04
un Kit șasiu 4WD
cabluri Dupont

Modul driver motoare L293D este shield si nu aveți cum să greșiți pinii

Codul (sau download) :

// Robot 4WD autonom ocolire obstacole – „MERS Robotica pentru copii” – Mihai Dascaliuc

#include <AFMotor.h> //import your motor shield library
#define trigPin A0 // define the pins of your sensor
#define echoPin A1
AF_DCMotor motor1(1,MOTOR12_64KHZ); // set up motors.
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_8KHZ);
AF_DCMotor motor3(3, MOTOR12_8KHZ);
AF_DCMotor motor4(4, MOTOR12_8KHZ);

void setup() {
Serial.begin(9600); // begin serial communitication
Serial.println(„Motor test!”);
pinMode(trigPin, OUTPUT);// set the trig pin to output (Send sound waves)
pinMode(echoPin, INPUT);// set the echo pin to input (recieve sound waves)
motor1.setSpeed(200); //set the speed of the motors, between 0-255
motor2.setSpeed (200);
motor3.setSpeed (200);
motor4.setSpeed (200);
}

void loop() {

long duration, distance; // start the scan
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2); // delays are required for a succesful sensor operation.
digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10); //this delay is required as well!
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;// convert the distance to centimeters.
if (distance < 40)/*if there’s an obstacle 25 centimers, ahead, do the following: */ {
Serial.println(„Close Obstacle detected!” );
Serial.println(„Obstacle Details:”);
Serial.print(„Distance From Robot is ” );
Serial.print( distance);
Serial.print( ” CM!”);// print out the distance in centimeters.

Serial.println(” The obstacle is declared a threat due to close distance. „);
Serial.println(” Turning !”);
motor1.run(FORWARD); // Turn as long as there’s an obstacle ahead.
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
} else {
Serial.println(„No obstacle detected. going forward”);
delay (15);
motor1.run(FORWARD); //if there’s no obstacle ahead, Go Forward!
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
}
}

filmuleț realizat de MERS Robotica pentru copii – Constanţa

Succes!

Măsurarea temperaturii cu un termistor de 10k și afișare pe LCD

Este un proiect Arduino care necesită cunoştinţe medii în domeniu.
Vom prezenta în continuare paşii de realizare.

Ce vrem să realizăm ?

Vrem să construim un aparat care să ne arate valoarea temperaturii în Kelvin Celsius și Fahrenheit pe un display LCD 2×16 I2C.

Ce materiale avem nevoie ?

O placă compatibilă Arduino Uno sau Nano sau Mini.

Un LCD i2C sau un LCD 2×16 + Modul i2C

și evident un Termistor de 10k

Cât ne costă ?

În varianta făcută de noi şi cumpărate de la roboromania.ro costa cam 60 de lei

Ce urmează ?

Să le conectam.
E simplu, trebuie doar să fim atenți la conectarea pinilor, corespunzător sketch-ului Arduino folosit.
Dar puteți veni la sediul nostru și vă învățăm noi cat putem … vă ajutăm și la montaj …

Să uploadăm codul (download)

Colectivul magazinului roboromania.ro vă urează succes !  După realizare va rugam sa trimiteți poze și sugestii.

Arduino Senzor Puls Heart Tutorial

Este un proiect Arduino care necesită cunoştinţe medii în domeniu.
Vom prezenta în continuare paşii de realizare.

Ce vrem să realizăm ?

Vrem să construim un aparat care să ne arate valoarea pulsului uman pe un display LCD 2×16 și să ne arate dacă e ok.

Pe display apare valoarea pulsului iar dacă valoarea e ok apare și cuvântul PULS lângă care va pulsa în acord cu pulsul dvs.

Ce materiale avem nevoie ?

O placă compatibilă Arduino Uno sau Nano sau Mini.

Un LCD i2C sau un LCD 2×16 + Modul i2C

și evident

Un Senzor de puls

și cabluri Dupont tata-mama pentru legături.

Ce urmează ?

Să le conectam.
E simplu, trebuie doar să fim atenți la conectarea pinilor, corespunzător sketch-ului Arduino folosit.
Dar puteți veni la sediul nostru și vă învățăm noi cat putem … vă ajutăm și la montaj …

Să uploadăm codul (download)

Colectivul magazinului roboromania.ro vă urează succes !  După realizare va rugam sa trimiteți poze și sugestii.

 

Robot 2WD Roboromania autonom ocolire obstacole realizat de Ștefan Ziegler din Arad

Aveti nevoie de :
o placă de dezvoltare tip Arduino UNO (oricare)
un modul driver motoare L298N
un senzor cu ultrasunete
șasiu cu 2 motoare 2WD
cabluri Dupont

//––––-
// roboromania.ro
// Robot 2WD Roboromania autonom ocolire obstacole – versiunea testata 2018.02.03
// Ștefan Ziegler din Arad stefan@ecomania.ro

#include <NewPing.h>

#define TRIG_PIN 8
#define ECHO_PIN 7
#define MAX_DISTANCE 400
#define COLL_DIST 15 // distanta de coliziune la care robot stop si inapoi este de : 15cm
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

#define SPEED 10

// L298n module
// 1(+)inainte dreapta = DrFr
// 2(+)inapoi dreapta = DrSp
// 3(+)inainte stanga = StFr
// 4(+)inapoi stanga = StSp

int DrFr = 3;
int DrSp = 2;
int StFr = 4;
int StSp = 5;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(DrFr,OUTPUT);
pinMode(StFr,OUTPUT);
pinMode(DrSp,OUTPUT);
pinMode(StSp,OUTPUT);
digitalWrite(DrFr,LOW);
digitalWrite(StFr,LOW);
digitalWrite(DrSp,LOW);
digitalWrite(StSp,LOW);
}

int scan() {
return (sonar.ping() / US_ROUNDTRIP_CM); //masurare distanta in cm
}

void loop() {
int Dist = scan(); // masuram distanta curenta
// Serial.println(Dist);
if ((Dist < COLL_DIST) && (Dist > 0)) { // daca distanta curenta < decit distanta de coliziune
moveStop();
moveBackward();
delay(500);
turnRight();
delay(300);
} else {
moveForward();
}
}

void moveStop() {
digitalWrite(DrFr,LOW);
digitalWrite(StFr,LOW);
digitalWrite(DrSp,LOW);
digitalWrite(StSp,LOW);
}

void moveForward() {
digitalWrite(DrFr,HIGH);
digitalWrite(StFr,HIGH);
digitalWrite(DrSp,LOW);
digitalWrite(StSp,LOW);
}

void moveBackward() {
digitalWrite(DrFr,LOW);
digitalWrite(StFr,LOW);
digitalWrite(DrSp,HIGH);
digitalWrite(StSp,HIGH);
}

void turnRight() {
digitalWrite(DrFr,LOW);
digitalWrite(StFr,HIGH);
digitalWrite(DrSp,HIGH);
digitalWrite(StSp,LOW);
}

void turnLeft() {
digitalWrite(DrFr,HIGH);
digitalWrite(StFr,LOW);
digitalWrite(DrSp,LOW);
digitalWrite(StSp,HIGH);
}

//––––––

Pentru întrebări suplimentare : Ștefan Ziegler din Arad – stefan@ecomania.ro

filmuleț realiyat de Ștefan Ziegler

Robot 2WD Roboromania comandat Bluetooth (cu telefonul)

Avem nevoie de :
o placă de dezvoltare tip Arduino UNO (sau oricare)
un modul Bluetooth HC-05 (sau HC-06)
un modul driver motoare L298N
șasiu cu 2 motoare 2WD
cabluri Dupont

Puteți folosi orice APK din Play Store (ex. : Arduino Bluetooth Controller) și nu uitați sa setați butoanele din aplicație

Cel mai simplu cod :

//––––––––––––––

#include <SoftwareSerial.h>  // nativa ID Arduino

#define in1 5 //L298n Motor Driver pins.
#define in2 6
#define in3 10
#define in4 11

#define SPEED 200

SoftwareSerial blue_serial(3, 4); // RX, TX

void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
blue_serial.begin(9600);
}

void loop() {
int command = blue_serial.read();
if(command != -1) {
switch (command) {
case ‘F’: forward(); break;
case ‘B’: back(); break;
case ‘L’: left(); break;
case ‘R’: right(); break;
case ‘K’: stop(); break;
}
delay(10);
}
}

void forward() {
stop();
analogWrite(in1, SPEED);
analogWrite(in3, SPEED);
}

void back() {
stop();
analogWrite(in2, SPEED);
analogWrite(in4, SPEED);
}

void left() {
stop();
analogWrite(in3, SPEED);
analogWrite(in2, SPEED);
}

void right() {
stop();
analogWrite(in4, SPEED);
analogWrite(in1, SPEED);
}

void stop() {
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, 0);
analogWrite(in3, 0);
analogWrite(in4, 0);
}

//––––––––––––––

Acum mai trebuiește instalată și configurată aplicația pentru telefon în Google Play :

Arduino bluetooth controller

Colectivul magazinului roboromania.ro vă urează succes !  După realizare va rugam sa trimiteți poze și sugestii.

BYJ48 Stepper motor + Modulul Driver Stepper ULN2003

Modulul Driver Stepper ULN2003 cu motor Stepper 28BYJ-48 compatibil Arduino de la Roboromania

Speed Variation Ratio 1/64
Stride Angle 5.625° /64
Frequency 100Hz
DC resistance 50Ω±7%(25℃)
Idle In-traction Frequency > 600Hz
Idle Out-traction Frequency > 1000Hz
In-traction Torque >34.3mN.m(120Hz)
Self-positioning Torque >34.3mN.m
Friction torque 600-1200 gf.cm
Pull in torque 300 gf.cm
Insulation grade A

ID-ul Arduino + Library pentru un motor Stepper, foarte ușor de folosit, după conectarea motorului cu arduino Puteți încărca Sketch pe arduino.

Dar …

Trebuie să luați în considerare:

Acest motor are un raport de transmisie de 64 și unghi Stride 5.625 °, astfel că acest motor are un pas de 4096.

 steps = Number of steps in One Revolution  * Gear ratio   .

steps= (360°/5.625°)*64″Gear ratio” = 64 * 64 =4096 . this value will substitute it on The arduino Sketch

For adafruit Stepper Motor , the Stride Angle 7.5° and Gear ratio is 16 , So number of steps in 1 Revolution is :

steps in One Revolution  = 360 / 7.5 = 48   .

steps= 48 * 16 = 768

Asta va fi diferit depinde de ce motor utilizați, așa că verificați datele pentru stepper motor pentru a calibra aceste valori.

 

Motor Driver ULN2003 Breakout conectat la Arduino de la IN1 – IN4 la D8 – D11 Respectiv
Pentru a alimenta motorul, utilizați sursa externă de alimentare cu cel puțin 5V-500mA, nu-l alimentați direct de la arduino 5V.

Când încărcați Sketch în arduino, motorul va fi rotit într-o singură direcție Prin tastarea comenzii:

step(steps);

Deci, trebuie să puneți numărul de pași pentru a porni motorul.

Puteți pune valoarea pozitivă pentru o direcție, negativă pentru cealaltă.
Acest motor trebuie să funcționeze ca în tabelul atașat.

Am scris un cod care permite acestui motor să se miște în sensul acelor de ceasornic și contra sensului acelor de ceasornic

codul final pentru acest motor Stepper:

/*
BYJ48 Stepper motor code
Connect :
IN1 >> D8
IN2 >> D9
IN3 >> D10
IN4 >> D11
VCC … 5V Prefer to use external 5V Source
Gnd
*/

#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11
int Steps = 0;
boolean Direction = true;// gre
unsigned long last_time;
unsigned long currentMillis ;
int steps_left=4095;
long time;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
// delay(1000);

}
void loop()
{
while(steps_left>0){
currentMillis = micros();
if(currentMillis-last_time>=1000){
stepper(1);
time=time+micros()-last_time;
last_time=micros();
steps_left–;
}
}
Serial.println(time);
Serial.println(„Wait…!”);
delay(2000);
Direction=!Direction;
steps_left=4095;
}

void stepper(int xw){
for (int x=0;x<xw;x++){
switch(Steps){
case 0:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
case 1:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
case 2:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 3:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 4:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 5:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 6:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 7:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
default:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
}
SetDirection();
}
}
void SetDirection(){
if(Direction==1){ Steps++;}
if(Direction==0){ Steps–; }
if(Steps>7){Steps=0;}
if(Steps<0){Steps=7; }
}

Am tăiat dimensiunea codului în jos și l-am modificat astfel încât să puteți specifica viteza și nu aveți nevoie de direcție. Doar apelați „stepper ()” și dați numărul de pași pe care doriți să îl rotiți.

Utilizați numere negative pentru a inversa direcția.

Probabil că va trebui să modificați valorile pentru IN1-IN4 pentru a se potrivi cu pinii folosiți de pe Arduino:

#define IN1 5

#define IN2 4

#define IN3 3

#define IN4 2

#define FULL_ROTATION 4076

const int phases1[] = {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1};

const int phases2[] = {0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0};

const int phases3[] = {0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0};

const int phases4[] = {1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1};

int Phase = 0;

int Speed = 100; //MUST BE 1 – 100

void setup()

{

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT);

pinMode(IN4, OUTPUT);

Serial.begin(115200);

}

void loop()

{

stepper(FULL_ROTATION);

stepper(-FULL_ROTATION);

}

void stepper(int count)

{

int rotationDirection = count < 1 ? -1 : 1;

count *= rotationDirection;

for (int x = 0; x < count; x++)

{

digitalWrite(IN1, phases1[Phase]);

digitalWrite(IN2, phases2[Phase]);

digitalWrite(IN3, phases3[Phase]);

digitalWrite(IN4, phases4[Phase]);

IncrementPhase(rotationDirection);

delay(100/Speed);

}

}

void IncrementPhase(int rotationDirection)

{

Phase += 8;

Phase += rotationDirection;

Phase %= 8;

}

Am schimbat codul puțin pentru a scăpa de direcție și pentru a folosi semnul minus pentru rotirea CCW și plus pentru CW rotativ.

De asemenea, vreau să dezactivez motorul după fiecare rotire.

Scrieți doar câți pași ai nevoie și executa.

#define IN1 8

#define IN2 9

#define IN3 10

#define IN4 11

int Steps = 0;

void setup()

{

Serial.begin(115200);

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT);

pinMode(IN4, OUTPUT);

// delay(1000);

}

void loop() {

while (Serial.available()>0){

int st = Serial.parseInt();

if(Serial.read()==’\n’){

String message = „STEPS „;

message+=st;

Serial.println(message);

stepper(st);

delay(500);

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

}

}

void stepper(int doSteps){

int xw =abs(doSteps);

for (int x=0;x<xw;x++){

switch(Steps){

case 0:

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, HIGH);

break;

case 1:

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, HIGH);

break;

case 2:

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, LOW);

break;

case 3:

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, LOW);

break;

case 4:

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

break;

case 5:

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

break;

case 6:

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

break;

case 7:

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, HIGH);

break;

default:

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

break;

}

delay(1);

if(doSteps>=0){ Steps++;}

if(doSteps<0){ Steps–; }

if(Steps>7){Steps=0;}

if(Steps<0){Steps=7; }

}

}

Codul ar putea
să fie simplificat.

Folosind matrice, redenumirea variabilelor și simplificarea controlului

/*
BYJ48 Stepper motor code
Conectați :
IN1 >> D8
IN2 >> D9
IN3 >> D10
IN4 >> D11
VCC … 5V folosiți external 5V Source
Gnd
*/

#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
const int NBSTEPS = 4096;
const int STEPTIME = 900;
int Step = 0;
boolean Clockwise = true;

int arrayDefault[4] = {LOW, LOW, LOW, LOW};

int stepsMatrix[8][4] = {
{LOW, LOW, LOW, HIGH},
{LOW, LOW, HIGH, HIGH},
{LOW, LOW, HIGH, LOW},
{LOW, HIGH, HIGH, LOW},
{LOW, HIGH, LOW, LOW},
{HIGH, HIGH, LOW, LOW},
{HIGH, LOW, LOW, LOW},
{HIGH, LOW, LOW, HIGH},
};

unsigned long lastTime;
unsigned long time;

void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println(„Starting…”);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop(){
unsigned long currentMicros;
int stepsLeft = NBSTEPS;
time = 0;
while(stepsLeft > 0){
currentMicros = micros();
if(currentMicros – lastTime >= STEPTIME){
stepper();
time += micros() – lastTime;
lastTime = micros();
stepsLeft–;
}
}
Serial.println(time);
Serial.println(„Wait…!”);
delay(2000);
Clockwise = !Clockwise;
stepsLeft = NBSTEPS;
}

void writeStep(int outArray[4]){
for (int i=0;i < 4; i++){
digitalWrite(IN1 + i, outArray[i]);
}
}

void stepper(){
if ((Step >= 0) && (Step < 8)){
writeStep(stepsMatrix[Step]);
}else{
writeStep(arrayDefault);
}
setDirection();
}

void setDirection(){
(Clockwise) ? (Step++) : (Step–);

if(Step>7){
Step=0;
}else if(Step<0){
Step=7;
}
}

 

Succes !

Colectivul Roboromania