Robot Kit 2WD UNO D - Construiește singur un robot

Robot Kit 2WD Construiește singur un robot tip Arduino
Kit-ul conţine tot ce ai nevoie ca să poţi construi un robot autonom tip Arduino.
Este de ajuns să asamblezi configuraţia hardware corespunzătoare şi să introduci pe aceasta un program, pentru a avea un echipament gata de funcţionare.
Apoi după ce te mai perfecţionezi, poţi să adaugi şi Bluetooth şi îl comanzi cu telefonul prin android.

Conţinut:
Placă de dezvoltare UNO R3 – Placă de dezvoltare compatibilă Arduino.
Șasiu robot 2WD(mașina).
Roți 2 bucăţi + Ball Caster 1 bucată.
Motor 5v reductor robot (DC Gear Motor) 2 bucăţi.
Organe de asamblare (șuruburi, piuliţe, plăcuţe)
Modul driver motoare L293D Compatibil Arduino
Suport baterii Compatibil Arduino
Senzor cu ultrasunete HC-SR04 Compatibil Arduino
Cabluri Dupont (10 bucăţi mama-tata).
Cabluri Dupont (10 bucăţi mama-mama).

You Tube : How to Assemble a 2WD Robot Smart Car Chassis

 

// Robot 2WD Roboromania autonom ocolire obstacole
// roboromania.ro

#include <NewPing.h>
#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(2);
AF_DCMotor motor2(3);

#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define MAX_DISTANCE 400
#define COLL_DIST 20 // distanta de coliziune la care robot stop si inapoi este de : 20cm
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
Serial.begin(9600);
motor1.setSpeed(180);
motor1.run(RELEASE);
motor2.setSpeed(200);
motor2.run(RELEASE);
}

int scan() {
return (sonar.ping() / US_ROUNDTRIP_CM); //masurare distanta in cm
}

void loop() {
int Dist = scan(); // masuram distanta curenta
Serial.println(Dist);
if (Dist < COLL_DIST && Dist > 0) { // daca distanta curenta < decit distanta de coliziune
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
delay(100);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
delay(500);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(BACKWARD);
delay(200);
} else {
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
}