{"id":5204,"date":"2018-10-07T11:37:54","date_gmt":"2018-10-07T08:37:54","guid":{"rendered":"http:\/\/roboromania.ro\/?p=5204"},"modified":"2018-10-07T11:49:31","modified_gmt":"2018-10-07T08:49:31","slug":"cum-comandam-un-motor-dc-cu-un-tranzistor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/roboromania.ro\/?p=5204","title":{"rendered":"Cum comandam un motor DC cu un tranzistor"},"content":{"rendered":"

Cum comandam un motor DC cu un tranzistor<\/span><\/h4>\n

\"1\"\u00a0 <\/a>\"2\"\u00a0 <\/a>\"2n2222-roboromania-pini\"<\/a><\/p>\n

Pentru a comanda un motor de curent continuu, ave\u021bi nevoie de o cantitate mai mare de curent dec\u00e2t poate da arduino<\/a>.
\nTrebuie s\u0103 utiliza\u021bi un tranzistor.
\nTranzistorul pe care \u00eel folosim pentru acest tutorial este 2N2222<\/a> \u0219i este de 40V \u0219i 200mA, este perfect pentru un motor de juc\u0103rie.
\nNot\u0103: Cu acest cod ve\u021bi putea controla viteza motorului din „serial monitor”.<\/p>\n

Componente:
\nArduino UNO<\/a>
\nBreadboard<\/a>
\nRezistor de 220 Ohm<\/a>
\nTranzistor 2N2222<\/a>
\nDioda 1N4148<\/a>
\nDC Motor<\/a><\/p>\n

Cod:<\/p>\n

\/\/ –––––<\/p>\n

\/\/Baza de la tranzistor la (Arduino PWM Digital) Pin 3
\nconst int motorPin = 3;<\/p>\n

int Speed; \/\/Variabila „Speed” PWM
\nint flag;<\/p>\n

void setup()
\n{
\npinMode(motorPin, OUTPUT); \/\/Set pin 3 as an OUTPUT
\nSerial.begin(9600); \/\/Init serial communication
\n\/\/Print a message:
\nSerial.println(„Scrie un numar de la\u00a0 50 la 255”);\u00a0\u00a0 \/\/De ce minimun 50, pentru ca altfel motorul se opreste
\nSerial.println(„”);
\n}<\/p>\n

void loop()
\n{
\n\/\/Verifica daca se poate comunica peserial:
\nif (Serial.available() > 0)
\n{
\n\/\/ Daca se scrie ceva pe serial:
\nSpeed = Serial.parseInt();
\nflag=0;
\n}<\/p>\n

\/\/Trimitere valida intre 50 si 255
\nif (Speed>=50 && Speed<=255){
\n\/\/Trimite valoarea PWM la Pin3 spre tranzistor si mesaj pe monitor
\nanalogWrite(motorPin, Speed);
\n\/\/Print mesaj pe monitor o data
\nif (flag==0){
\n\/\/Print valoare PWM
\nSerial.print(„Motorul se invarte cu: „);
\nSerial.print(Speed);
\nSerial.println(” PWM”);
\nflag=1;
\n}
\n}
\ndelay(1000);
\n}<\/p>\n

\/\/ ––––-<\/p>\n

Succes!<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Cum comandam un motor DC cu un tranzistor \u00a0 \u00a0 Pentru a comanda un motor de curent continuu, ave\u021bi nevoie de o cantitate mai mare de curent dec\u00e2t poate da arduino. Trebuie s\u0103 utiliza\u021bi un tranzistor. Tranzistorul pe care \u00eel folosim pentru acest tutorial este 2N2222 \u0219i este de 40V \u0219i 200mA, este perfect pentru […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[176],"tags":[],"class_list":["post-5204","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tutoriale-arduino"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/roboromania.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5204","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/roboromania.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/roboromania.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/roboromania.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/roboromania.ro\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=5204"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/roboromania.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5204\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5210,"href":"https:\/\/roboromania.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5204\/revisions\/5210"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/roboromania.ro\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=5204"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/roboromania.ro\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=5204"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/roboromania.ro\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=5204"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}