Cum construim și programam un robot PID, Arduino Self-Balancing Robot comandat Bluetooth Android

Video

Codul + Apk control + Video

Puteți veni la sediu ca să vă jucați cu el.

Cum sa controlezi doua motoare cu Arduino și să creezi un roboțel mașină controlat de Arduino

Am folosit motoare DC la 9 volti, puteti folosi motoare DC de la 5v la 12v. Atentie mare la conectarea firelor.

Exemplu Cod :

void setup() {
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);

}

void loop() {
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);

delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(6, LOW);

delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);

delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(5, LOW);

delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

}