Publicat la data

Robot 2WD Roboromania comandat Bluetooth și autonom ocolire obstacole

Robot 2WD Roboromania comandat Bluetooth și autonom ocolire obstacole

robot

Avem nevoie de :
o placă de dezvoltare tip Arduino UNO (sau oricare)
un modul Bluetooth HC-05 (sau HC-06)
un modul driver motoare L298N
un senzor cu ultrasunete
șasiu cu 2 motoare 2WD
cabluri Dupont

robot-2wd-bluetooth-roboromania

Cel mai simplu cod : (atenție când copiați codul ar putea sa apară unele erori de la fonturi)

//––––––––––––––

// Robot 2WD Roboromania comandat Bluetooth și autonom ocolire obstacole
// roboromania.ro

#include <NewPing.h>            // se instaleaza
#include <SoftwareSerial.h>  // nativa ID Arduino

//L298n Motor Driver pins.

#define in1 2
#define in2 3
#define in3 4
#define in4 5

#define SPEED 255 // 160 – 255

SoftwareSerial sonar_serial(6, 7); // RX, TX

#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distanță măsurată.
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
sonar_serial.begin(9600);
}

void loop() {
unsigned int uS = sonar.ping();
int val = uS / US_ROUNDTRIP_CM; // Convertor distanță în cm.
if ((val > 1) && (val < 20)) {
delay(100);
recover();
} else {
int command = sonar_serial.read();
if(command != -1) {
switch (command) {
case ‘F’: forward(); break;
case ‘B’: back(); break;
case ‘L’: left(); break;
case ‘R’: right(); break;
case ‘K’: stop(); break;
}
delay(10);
}
}
}

void recover() {
back();
delay(800);
left();
delay(500);
forward();
}

void forward() {
stop();
analogWrite(in1, SPEED);
analogWrite(in3, SPEED);
}

void back() {
stop();
analogWrite(in2, SPEED);
analogWrite(in4, SPEED);
}

void left() {
stop();
analogWrite(in3, SPEED);
analogWrite(in2, SPEED);
}

void right() {
stop();
analogWrite(in4, SPEED);
analogWrite(in1, SPEED);
}

void stop() {
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, 0);
analogWrite(in3, 0);
analogWrite(in4, 0);
}

//––––––––––––––

Atenție la declararea pinilor.

Acum mai trebuiește instalată și configurată aplicația pentru telefon în Google Play :

Arduino bluetooth controller

ikon

set-butoane

index

Colectivul magazinului roboromania.ro vă urează succes !  După realizare va rugam sa trimiteți poze și sugestii.

Creative Commons License
„Robot 2WD Roboromania comandat Bluetooth și autonom ocolire obstacole” de Popescu Viorel licențiat sub Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

8 păreri și comentarii despre “Robot 2WD Roboromania comandat Bluetooth și autonom ocolire obstacole

  1. cred ca e nevoie de o baterie de 9 volti suplimentara.

  2. Pentru montarea senzorului cu ultrasunete HC-SR 04 pe un robot 4WD se fac aceleasi legaturi ca si la robotul 2WD avand in vedere ca primul are 4 roti ? Astept si eu un raspuns pentru ca am urmat instructiunile din aceasta schema dvs. de mai sus si nu a mers.

    1. senzorului cu ultrasunete HC-SR 04 –> se folosește ca la 2WDRobot-4WD-N-bluetooth-roboromania

    2. senzorului cu ultrasunete HC-SR 04 –> se folosește ca la 2WDRobot-4WD-N-bluetooth-roboromania
      Robot-2WD-bluetooth-ocolire

  3. va rog ajutati-ma
    cand dau sa uploadez codul imi da eroarea:
    #include newping.h no such file or dicertory
    ce as putea face?

    1. Nu aveți librăria newping.h
      https://github.com/microflo/NewPing
      downloadati zip, dezarhivați și copiați folderul cu numele Newping in folderul „libraries” din folderul cu IDE Arduino

  4. dupa ce am uploadat codul in aplicatie cand configurez butoanele trebuie sa pun
    ca sa mearga in fata F sau 1?

    1. ca sa meargă în fată F de la forward

Lasă un răspuns

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile necesare sunt marcate *