Publicat la data

Cum folosim senzorul soil (Soil Hygrometer Humidity)

Cum folosim senzorul soil (Soil Hygrometer Humidity)

Soil-Hygrometer-Humidity-Detection-Module-roboromania-fata

Sunt doua moduri de folosire

Este un proiect Arduino care necesită cunoştinţe medii în domeniu.

Senzor soil ieșire digitala și setam procentul de umiditate din trimmerul senzorului, exemplu:

arduino-soil-digital

Cod :

// varianta iesire digitala

int rel_pin = 10;
int sensor_pin = 2;

void setup() {
pinMode(rel_pin, OUTPUT);
pinMode(sensor_pin, INPUT);

}

void loop() {

if(digitalRead(sensor_pin) == HIGH){
digitalWrite(rel_pin, HIGH);
} else {
digitalWrite(rel_pin, LOW);
delay(1000);
}
}
// ––––––-

Atenție la declararea pinilor. Dacă copiați codul atenție la fonturi.

Senzor soil ieșire analogica și setam procentul de umiditate din trimmerul senzorului, exemplu:

arduino-soil-analog

Cod :

// varianta iesire analogica
int rel_pin = 10;
int sensor_pin = A0;

int output_value = 0;
int setup_value = 50; // se seteaza in cod intre 0% si 100%

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(rel_pin, OUTPUT);
digitalWrite(rel_pin, LOW);
}

void loop() {
output_value= analogRead(sensor_pin);

output_value = map(output_value,550,0,0,100);
Serial.print(„Mositure : „);
Serial.print(output_value);
Serial.println(„%”);
delay(1000);

if(output_value < setup_value){

digitalWrite(rel_pin, HIGH);
} else {
digitalWrite(rel_pin, LOW);
delay(1000);
}
}
//––––––-

Atenție la declararea pinilor. Dacă copiați codul atenție la fonturi.

E simplu, trebuie doar să fim atenți la conectarea pinilor, corespunzător sketch-ului Arduino folosit.
Dar puteți veni la sediul nostru și vă învățăm noi cat putem … vă ajutăm și la montaj …

Colectivul magazinului roboromania.ro vă urează succes !  După realizare va rugam sa trimiteți poze și sugestii.

Publicat la data

Folosirea Senzorului detecție culoare TCS230 și Arduino la sortare

Folosirea Senzorului detecție culoare TCS230 și Arduino la sortarea obiectelor colorate

Detecția culorii RGB cu senzorul TCS230 și sortarea obiectelor colorate cu un Arduino NANO si doua servomotoare

arduino-color-sorting-machine

color-sorting-machine-arduino-project-solidworks-model

Uite și un cod pentru inspirație :

//–––––––––

#include <Servo.h>
#define S0 2
#define S1 3
#define S2 4
#define S3 5
#define sensorOut 6
Servo topServo;
Servo bottomServo;
int frequency = 0;
int color=0;
void setup() {
pinMode(S0, OUTPUT);
pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);
pinMode(S3, OUTPUT);
pinMode(sensorOut, INPUT);
// Setting frequency-scaling to 20%
digitalWrite(S0, HIGH);
digitalWrite(S1, LOW);
topServo.attach(7);
bottomServo.attach(8);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
topServo.write(115);
delay(500);

for(int i = 115; i > 65; i–) {
topServo.write(i);
delay(2);
}
delay(500);

color = readColor();
delay(10);
switch (color) {
case 1:
bottomServo.write(50);
break;
case 2:
bottomServo.write(75);
break;
case 3:
bottomServo.write(100);
break;
case 4:
bottomServo.write(125);
break;
case 5:
bottomServo.write(150);
break;
case 6:
bottomServo.write(175);
break;

case 0:
break;
}
delay(300);

for(int i = 65; i > 29; i–) {
topServo.write(i);
delay(2);
}
delay(200);

for(int i = 29; i < 115; i++) {
topServo.write(i);
delay(2);
}
color=0;
}
// Custom Function – readColor()
int readColor() {
// Setting red filtered photodiodes to be read
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
// Reading the output frequency
frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
int R = frequency;
// Printing the value on the serial monitor
Serial.print(„R= „);//printing name
Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
Serial.print(” „);
delay(50);
// Setting Green filtered photodiodes to be read
digitalWrite(S2, HIGH);
digitalWrite(S3, HIGH);
// Reading the output frequency
frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
int G = frequency;
// Printing the value on the serial monitor
Serial.print(„G= „);//printing name
Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
Serial.print(” „);
delay(50);
// Setting Blue filtered photodiodes to be read
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, HIGH);
// Reading the output frequency
frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
int B = frequency;
// Printing the value on the serial monitor
Serial.print(„B= „);//printing name
Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
Serial.println(” „);
delay(50);
if(R<45 & R>32 & G<65 & G>55){
color = 1; // Red
}
if(G<55 & G>43 & B<47 &B>35){
color = 2; // Orange
}
if(R<53 & R>40 & G<53 & G>40){
color = 3; // Green
}
if(R<38 & R>24 & G<44 & G>30){
color = 4; // Yellow
}
if(R<56 & R>46 & G<65 & G>55){
color = 5; // Brown
}
if (G<58 & G>45 & B<40 &B>26){
color = 6; // Blue
}
return color;
}

//––––––––––––––

Mai multe detalii : Arduino Color Sorter Project